그러나 이런 아이콘 같은 차를 재발명할 때 가장 큰 문제는 무엇을 지키고 무엇을 바꾸느냐다. 이 경우 메르세데스는 알루미늄 살갗 밑에 있는 거의 대부분을 바꿨다. 하지만 모습만은 잘 보존했다. 윈드실드를 뒤로 기울여 바람소리를 줄이고 대시보드에 박힌 수많은 디지털 다이얼 공간을 좀 더 넓히고 싶은 유혹을 받았지만, 바꿔봐야 크게 손질할 수도 없었다. 그래서 앞좌석에서 내다보이는 절벽 같은 전방시야를 그대로 살리기로 했다. 마찬가지로 도어 힌지도 눈에 띄게 그냥 뒀다. 도어 개폐 메커니즘도 그대로 넘겨받았다. 덕분에 오너들이 삐거덕거리는 기계적 사운드를 그대로 즐길 수 있게 됐다. 

신형은 모든 규격이 커져 길이 53mm와 너비 64mm, 높이 15mm가 늘었다. 그밖에 G-클래스의 근본적인 변화는 실내에서 드러났다. 구조적으로 실내는 네모난 패널을 살려 고전적인 감각을 유지했다. 네모난 패널은 2개의 12.3인치 디스플레이와 나란히 놓였다. E-클래스에서 빌려온 부품이 많았다. 하지만 안락한 것은 말할 나위도 없고 알맞게 부티가 났다. 그런데 이 차 안에 디자인광을 뒤집을 만한 변화는 없었다(나아가 사진보다 실물이 훨씬 든든해 보였다). 하지만 여기서 드라이버가 메르세데스의 전면개조를 통해 가장 큰 혜택을 받은 것만은 확실했다.

G-클래스의 엄청난 지상고를 유지하기 위해 AMG 디자인팀은 아래쪽 위시본의 접착점을 최대한 높여야 했다. 따라서 1mm를 다퉈야 했다. 공교롭게도 액슬간의 지상고는 6mm 늘어 241mm로 올라갔다. 덕분에 토요타 랜드크루저를 계속해서 앞서나갔다. 이탈각과 도하수심을 비롯해 이 차의 오프로드 활력은 책 한권을 채울 만큼 많았다. 험악한 오프로드에 들어가면 신형 G-클래스는 측정할 수 있는 모든 항목에서 구형을 앞질렀다. 한편 우리는 이 차를 프랑스 남부 랑그도크의 매끈하게 흘러가는 아스팔트에 올렸다. 그러자 새 차는 수 십 년간 G-클래스를 외면했던 기질을 발휘하기 시작했다. 빼어난 핸들링이었다.